Este tipo de control se denomina control on-off multiposición. Tecsup Acerca de Egresado de la carrera de Electrónica y Automatización Industrial, con sólidos conocimientos en instrumentación industrial, control de procesos , redes industriales y. Pag. Al tiempo que se hace la detención, probablemente el disturbio haya desaparecido y se produzca una acción cíclica. El flujo se obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se halla así el Cv para cada incremento. Sensores de variables industriales, Adquisición de datos e Instrumentación virtual, Sistemas de adquisición de datos Access study documents, get answers to your study questions, and connect with real tutors for ELECTRÓNI 102 : INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL at Carreras Profesionales En Ingeniería Y Tecnología. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas, o en general, cuando la situación no permite la instalación de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. 2 0. Una de ellas, los divide en aquellos denominados de balance de gravedad, los que emplean dispositivos de deformación elástica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta eléctrica representativa de la presión medida. La banda proporcional es la inversa de la ganancia expresada en porcentaje. Sin embargo, para temperaturas muy bajas se utilizan termómetros que contienen alcohol (-300°C a +600°C). Unidad VII Pag. La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concéntrica, la excéntrica y la segmental; la selección de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir. Para lograr han aparecido en el tiempo varios métodos, siendo actualmente utilizada la electrónica para tal fin. Pag. Se estudió las características dinámicas y se volcaron estos estudios en expresiones matemáticas que se confirmaron en experimentos reales. SENSORES Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO Con el fin de ver más claramente la relación de los componentes típicos de un sistema automático, se muestra en la figura 1 un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. OTROS ELEMENTOS ......................................................................................... 6 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD II "COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL" 1. 2.4. Este método cuando se usa para algún tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba. 4 Unidad I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.4. Esta se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión: Ro = ( q1 / q 2 ) ( ∆ P 2/ ∆ P 1) En donde q1 es el flujo inicial, q2 el final, ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula y ∆P2 la final. 2. Nº 04 02 DESARROLLO 1. - Charles Alfred. 5 UNIDAD V Medición de Nivel y Flujo Pag. Al discutir los modos combinados, la terminología más usada se refiere a modo proporcional (P), a dos modos (proporcional más integral: PI o proporcional más derivada: PD) o a tres modos (PID). Unidad II Pag. La aplicación más común es la de mantener una relación fija entre dos flujos y tales como aire-combustible en hornos, material de alimentación y catalizador en reactores y mezclas de dos o más materias primas en operaciones de mezclado. La respuesta obtenida se introduce en un registrador con el mayor tamaño posible del gráfico para obtener la mayor exactitud. Los pirómetros se clasifican en dos grupos; los denominados pirómetros de radiación total y los llamados pirómetros de radiación parcial. Es un documento Premium. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Si los ajustes efectuados son excesivos, pueden obtenerse las oscilaciones: • • • Oscilación proporcional Oscilación integral Oscilación derivativa Para distinguirlas, se observan las siguientes reglas: • • • Pag. Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su rango. Estas respuestas del proceso pueden efectuarse de tres formas principales: • • • Pag. Buena ortografía y redacción. Haremos una revisión de los principales modos de control. Por ejemplo, la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1 a 50:1, por lo general. MEDICIÓN DIRECTA .............................................................................. 1 2.1.2. Curso Instrumentación Industrial Completo Instrumentos Digitales de Campo, medios y modos de transmision y comunicación - parte 1 Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. Reconocer las formas o métodos para ajustar los controladores de procesos industriales. Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es máxima. 2.2.3. Nuestros laboratorios están equipados con instrumentos y procesos utilizados en las plantas industriales. Se puede lograr un control de temperatura más cercano y estable con el sistema en cascada que con un control realimentado simple. 0, SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO............................................................ 1 2.2. 2. En la en el esquema superior de la figura 1 se muestra un control realimentado simple de temperatura del quemador antes mencionado. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los primeros. Los circuitos de medición comunes emplean puentes de Wheatstone. Seleccione un transductor de presión que cumpla con los siguientes GENERALIDADES.............................................................................................. 1 2.2. A menudo se requiere convertir señales de un nivel a otro, por ejemplo, sistemas electrónicos que reciben señales de 4 a 20 mA, para conectarse a transmisores que envían señales de 0 a 20 mA; en este caso se utilizaría un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en día, esto constituye una opción de software y no de hardware, como también ha sucedido con los extractores de raíz cuadrada y otros dispositivos de cálculo debido al desarrollo de la tecnología digital. 2.5. Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Es importante evaluar ambos aspectos en un sistema digital para determinar si las herramientas necesarias están presentes para implementar una aplicación con seguridad, efectividad y eficiencia. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática, la cual es medida con el manómetro. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso. En este campo, el microprocesador ha jugado un papel preponderante por las ventajas logradas, tales como reducción del tamaño del equipo, mayor facilidad de cálculo, disminución de costos, versatilidad y adaptabilidad, etc. Es de destacar que dos o más de estos elementos pueden estar formando un solo bloque, pero no es lo más usual. Su nombre se deriva del hecho de que la salida del controlador es proporcional a la diferencia entre el set point y la variable medida, es decir, a la señal de error (e). Diseño y construcción de un sistema inteligente de control de presión, nivel, temperatura y flujo en un sistema de agua de uso doméstico. En un sistema con gran capacitancia, la frecuencia del ciclo es muy baja dando más tiempo de vida al equipo. Instrumentacion industrial - Creus 8th. El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o para líquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. Una placa- orificio se coloca en una tubería, sujeta entre dos bridas. PI (psi) 036912151821242730 La juntura de medición (unión caliente) desde luego, estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura. Mejora tanto la velocidad como la estabilidad de la respuesta de control, particularmente en sistemas lentos. En otra forma de ajuste, para obtener un óptimo valor de la acción derivada, se trabaja primero con una ganancia que da lugar a una ligera oscilación (varios ciclos) ante una perturbación, con la acción integral reducida al mínimo. Los sistemas de control de razón son muy comunes en procesos de mezclado en donde se requieren altas precisiones en la relación de mezcla. La escala del manómetro es graduada en unidades de nivel. Cursos y Programas Especializados. Se requieren entonces algunas variaciones sobre lo anterior que son conocidas como estrategias de control. Unidad V Pag. 0, - 1 Gráfica de Bar vs Psi 2 Unidad I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.2. Únete para seguir IYMESA. Contamos con un staff de docentes con amplia experiencia a nivel nacional e internacional en instrumentación y control industrial, con certificaciones de alta especialización, y con amplia experiencia en docencia. El Profesional Técnico en Instrumentación y Control de Procesos Industriales es un profesional que reúne las competencias para organizar, dirigir, ejecutar y controlar tareas productivas de montaje instalación, calibración y configuración de instrumentos de campo. Eléctricos: Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos. Al usar sistemas de control de razón, uno debe asegurarse que ambas mediciones estén en las mismas unidades (ejemplo galones por minuto, libras por hora, etc.) Las formas y colores son factores también importantes y son ampliamente utilizados en la actualidad. De la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de la válvula de control. TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS DE PRESIÓN..................................................... 2 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD III “MEDICION DE PRESION” 1. En sólo 2 años, CTEX te ofrece herramientas y técnicas para perfeccionar los conocimientos que adquiriste de manera empírica. La ventaja estaba en que el operador podía controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. como partes que lo conforman. Existen muchos métodos para medir flujos, en la mayoría de los cuales, es imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de los fluidos para una buena selección del mejor método a emplear. 2.1. En realidad esto solamente se logra con la presencia de un posicionador de válvula que trabaja calibrado para ese rango. TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD I TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL" 1. 2.3.4. 2.3.4. Aquí sin embargo, lo que permanece constante es la presión diferencial, gracias a la suficiente variación del área. Tipo. Unidad VIII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.5. Se logra así la "curva característica" de la válvula. 6 Unidad IX UNIDAD Supervisión de Procesos X TECSUP Virtual Indice Índice 1. Este, determina la característica del caudal de la válvula, es decir, la relación que existe entre la posición del obturador y el caudal de paso de fluido. En suma el posicionador puede accionar ya sea en la parte inferior o en la parte superior del diafragma. Un tercer programa se ocupa de ejecutar la estrategia de control, cumpliendo las funciones de control que en ella se especifican. Administración de la página web. MEDIDORES DE NIVEL Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades más importantes: psi kg/cm2 psi 1 0,07031 kg/cm2 14,2233 1 bar 14,5038 1,01971 1 kPa 0,14504 0,01019 0,01 “H2O 0,03613 0,00252 0,00249 0,24909 14,696 1,03322 1,01325 101,325 406,784 (1) bar kPa “H2O atm 0,06894 6,89475 27,68 0,06805 0,98067 98,0665 393,702 0,96785 100 401,465 0,98692 1 4,01465 0.00987 1 0,00246 nidad (i) 1 tm Tabla 1 : Comparación de unidades de presión Unidad III Pag. Este valor de la ganancia se denomina "Ganancia Límite" (Kcu). Método de curva de reacción Unidad VII TECSUP Virtual 2.5.1. 6 Unidad I TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 4 : Registradores (cortesía de Endress + Hauser) FIN DE LA UNIDAD Unidad II Pag. GENERALIDADES En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy aún existe este tipo de control en muchas fábricas); la labor de este operador consistía en observar lo que está sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y hacía algunos ajustes (como abrir la válvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. 2.3.1. Criterio de amplitud mínima: de acuerdo con este criterio, la amplitud de desviación debe ser mínima, lo cual se aplica especialmente a procesos en que el producto o el equipo puede ser dañado por desviaciones momentáneas excesivas y en este caso la magnitud de la desviación es más importante que su duración. 8 0. 2016 - 2018. Con estas tantas posibles variaciones, hay evidentemente más de una combinación válvula-actuador-posicionador para una situación dada. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA ........................................................ 2 2.4. ¿Qué es lo que puede salir mal? PX 242. Se ha encontrado que esta área es mínima cuando la relación de amplitud entre las crestas de los dos ciclos sucesivos es 0.25, es decir, que cada onda equivale a una cuarta parte de la anterior. OBJETIVOS • • Identificar las diversas formas de medir presión en la Industria. Veamos a continuación algunos de los métodos empleados para medir caudal. Debido a que la salida del controlador solamente puede adoptar dos posibles valores, el efecto sobre el proceso es una típica oscilación de la variable alrededor del set point. CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRATIVO (PI)...................................... 4 2.3.3. Esto lo logra midiendo las variables que causan cambios de carga en el proceso y manipulando aquellas variables que cancelan los efectos de cambios de carga antes de que aparezcan las perturbaciones. Las razones para no usar solamente una válvula de control neumática sin posicionador son las siguientes: • • • • Pag. Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Entonces la rangeabilidad instalada será: R = (100 / 25 ) 100 / 6 = 10 La importancia de analizar cercanamente los requerimientos del lazo no debe ser minimizada. Para el caso de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depósito o utilizando un fluido de sello. Básicamente, consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador. Figura 1 : Vista de corte de una válvula de control 2.3.1. Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales ACCIÓN INTEGRATIVA Se define como la respuesta de un controlador que es proporcional a la duración de la señal de error (desviación). CONTROL PROPORCIONAL..................................................................... 4 2.3.2. CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del flujo en las válvulas de control. La tecnología actual, ha hecho que los transmisores electrónicos, no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que además, tengan posibilidades de control (PID) sobre el elemento final de control. INTRODUCCIÓN Se ha revisado anteriormente aspectos importantes sobre los sistemas de control realimentados. Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario, la válvula se abre (airto-open), se tendrá una acción inversa. Una galga extensiométrica es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual está pegada a un papel especial. MANUAL DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL DEL CURSO QUE SE DICTA EN TECSUP + AMPLIA INFORMACION SOBRE SENSORES Y ACTUADORES UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA EN FORMATO PDF, POWER POINT, WORD ,VIDEOS TUTORIALES, TODO EN UN DVD ,INCLUYE SOFTWARE FLUIDSIM DE FESTO. Decidí estudiar una carrera CTEX en Tecsup por la flexibilidad que había con mi horario laboral. Para obtener un control perfecto, es necesario modelar exactamente el sistema. 20 1. 1 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Los sondas eléctricas propiamente dichas, emplean métodos conductivos, capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. 5.2.3. Figura 2 : Ejemplo de Interfaz Gráfica (cortesía de National Instruments) Los monitores o visualizadores empleados van desde aquellos que usan rayos catódicos, hasta los que utilizan cristal líquido (LCD). Para más información, comunícate al 958683769 o al 949430749, Certificado al culminar el primer año de estudios, Acceso a Jointec para egresados Tecsup CTEX, Sábados y domingos + cursos Blended (semipresenciales). Número de página. La razón como se ha mencionado es ajustada en el mismo controlador. El esquema predominante desde hace varios años usa una razón ajustable entre la variable primaria o no controlada y el índice de control de la variable secundaria o controlada. condiciones: Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo, las cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los instrumentos indicadores, pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. Figura 3 : Termopozos (cortesía de Omega) 2.3.2. Como en el caso anterior, la señal transmitida primaria es alimentada a un dispositivo de razón cuya salida fija el punto de control del controlador secundario. Muchos factores son responsables de eso, como la fricción del vástago de la válvula, la presión del fluido del proceso, las fuerzas desbalanceadas del contacto de válvula y el tiempo requerido para cumplir grandes sobre-esfuerzos. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL .................................................................. 5 2.6. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada. 2. El posicionador corrige estas condiciones utilizando todo el esfuerzo de su fuente de aire (hasta 100 PSIG) para manejar la válvula a la posición cuando es alimentada sólo por esa señal. CONTROL DE DOS POSICIONES En la forma más simple del control automático. Incluso son útiles en sistemas con caídas constantes de presión, en donde se requiere una característica lineal. Los sistemas de control computarizados tienen muchas aplicaciones, especialmente la de supervisión de los procesos. Lineal : produce un flujo directamente proporcional a la apertura de válvula. .............................................................. 6 2.5. Para el caso de la tobera, se ubican según recomendaciones del fabricante. En los casos de medición de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde básicamente se mide nivel de fluido, que varía al pasar por estos dispositivos. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara piloto de 24Vdc. MEDIDORES DE FLUJO TOTAL Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. El primero de ellos es el más usado y puede ser de “aire para bajar” (air-to-lower) o de “aire para subir” (air-to-raise). Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Unidad II Pag. Instrumentación virtual, Acreditaciones internacionales de nuestras Carreras, Centro de Certificación de Competencias Laborales, Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos, Programas de Alta Especialización Profesional, Carreras para personas con experiencia (CTEX), Políticas de Seguridad y Protección a Datos, Programa Anual de Capacitación 2022 - Lima, Programa Anual de Capacitación 2022 - Arequipa, Programa anual de capacitación 2022 - Trujillo. Seguridad, Durante su trabajo realice las correcciones que sean. Figura 5 : Válvulas con Posicionadores (Cortesía PMV) 2.4.1. Las velocidades de registro varían desde varios minutos por revolución hasta varios días por revolución, en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centímetros por hora, para los de carta de cinta. SISTEMAS DIGITALES EN LA INDUSTRIA........................................................... 1 2.2. Unidad IV Pag. Su uso, reduce la respuesta proporcional en cierto grado, pero esto se ve compensado con la eliminación del offset, tan cuestionado en el control sólo proporcional. Programas de Alta Especialización Profesional, Acreditaciones internacionales de nuestras Carreras, Centro de Certificación de Competencias Laborales, Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos, Carreras para personas con experiencia (CTEX), Políticas de Seguridad y Protección a Datos, Programa Anual de Capacitación 2022 - Lima, Programa Anual de Capacitación 2022 - Arequipa, Programa anual de capacitación 2022 - Trujillo, Instrumentación, Automatización y Control de Procesos. - Nosotros los de TECSUP ♥ SIEMPRE SOMOS bien Vistos y requeridos en el Sector industrial por la… Conviértete en Premium para desbloquearlo. RETARDOS DEL PROCESO ................................................................................ 2 Pag. ACCIÓN DERIVATIVA Este tercer modo de control se define como la parte de la respuesta de un controlador, proporcional a la razón de cambio de la entrada. 2.3. MEDIDOR DE VÓRTICE .......................................................................... 7 2.2.6. 14 1 Duración: 2 AÑOS. Mejorando el control de calidad Reduciendo el tamaño de equipos de proceso y el espacio que estos requieren. Gade Business School . Los retardos del proceso dependen de dos factores inherentes al mismo. CONTROL PROPORCIONAL - DERIVATIVO (PD) El propósito de la acción derivada es aumentar la velocidad de respuesta del lazo cerrado. Las señales representativas de los flujos medidos por los transmisores de flujo respectivos (FT-1 y FT-2) son enviadas al controlador de razón (FFC) para ajustar el flujo secundario a través de la válvula de control (FV). En la figura 2 se tiene un sistema de mezclado. Los dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar o también realizar alguna acción de control. La relación que existe entre los controladores es referida a una denominada de maestro-esclavo o de primario-secundario. Carreras para personas con experiencia laboral, Egresado de la carrera de Instrumentación Industrial, Acreditaciones internacionales de nuestras Carreras, Centro de Certificación de Competencias Laborales, Minería, Procesos Químicos y Metalúrgicos, Programas de Alta Especialización Profesional, Carreras para personas con experiencia (CTEX), PREVENCIÓN DE LA SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO, Políticas de Seguridad y Protección a Datos, Programa Anual de Capacitación 2022 - Lima, Programa Anual de Capacitación 2022 - Arequipa, Programa anual de capacitación 2022 - Trujillo. Se utiliza principalmente para servicio onoff o en válvulas autoreguladas. Finalmente se ajusta la acción integral en la forma descrita anteriormente para eliminar el offset. Unas bobinas eléctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. PARTES DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN POR COMPUTADORA Todos los sistemas digitales están hechos de una combinación de hardware y software. MÉTODO DE GANANCIA LÍMITE ............................................................10 2.5.3. c.- Ingresar presiones (0 a 30 psi), para variar la salida del transductor - Tabla ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presión.

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